private formula
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| f | Frecuencia Recibida (dimensionless) |
| c | Velocidad del Medio (m/s) |
| vr | Velocidad Receptor; + si acerca al emisor (m/s) |
| ve | Velocidad Emisor; + si se aleja del receptor (m/s) |
| f0 | Frecuencia Emitida (dimensionless) |